本片的片名《Free!》即是呼應正式游泳比賽的『自由式』（Freestyle swimming）競技。劇情描述第1個～第4個帥哥從小就是一起在游泳才藝班上課的玩伴，他們在國小畢業之前一起拿到比賽優勝之後就各奔前程。轉眼間到了高中時期，就讀「岩鳶高中」的男主角七瀬遙在某一天突然遇到就讀「鮫柄學園」的松岡凛，而且在發起游泳的挑戰後卻遭到慘敗……
不服輸的七瀬遙因為看到兒時玩伴竟然有如此大的轉變，於是決定把隔壁班的橘真琴、葉月渚找回來，不僅創立了『岩鳶高校水泳部』（Iwatobi Swimming Club，也就是動畫官網的網址由來），而且順便拉了個田徑社的新生竜ヶ崎怜進來調教（為了湊社團人數吧XD），準備奮起雪恥……以被俊美猛男包圍的岩鳶高校為舞台，有游泳、夢想、友情的『青春的謳歌』，在此掀幕！（這台詞好像在哪聽過XD）
